鮮奶是可以加熱的。現在我們買到的牛奶都是要經過一番消毒之后才能進入市場的，因此在熱牛奶的時候只需將牛奶加熱得溫溫的即可。倘若像燒開水一樣將其煮開，反而會導致牛奶中的乳糖焦化，營養被破壞。如果放在煤氣灶上加熱時，需選用大火快煮的方法，文火慢煮只會讓牛奶中的維生素、蛋白質等營養成分被破壞。
需要注意的是，煮牛奶務必要遵循“邊煮邊攪拌，冒泡即關火”的原則。因為牛奶屬于高營養食品，其中含有的脂肪等成分很容易糊鍋，而適當攪拌可以避免此現象。
如果使用微波爐加熱牛奶，應當將牛奶倒至可用微波爐加熱的容器中再行加熱。袋裝牛奶可以連同包裝一起放入熱水中加熱，但不能用剛剛煮沸的水，因為包裝袋在高溫條件下會釋放出一些對人體有害的物質。
需要提醒的是，現在的液態奶按殺菌溫度有低溫巴氏殺菌奶和高溫滅菌奶之分。對于巴氏殺菌奶來說，保質期短，極易腐敗，建議少量多次購買，并每次開包后都一次性喝完；對于高溫滅菌奶來說，保質期長，在保質期內可一次多買些，同樣建議開封后一次性喝完；對于玻璃瓶包裝的鮮奶，建議直接用吸管插入喝。