大聯(lián)大旗下友尚推出基于意法半導(dǎo)體（ST）STM32G431芯片的小體積300W BLDC電機控制方案。

(相關(guān)資料圖)

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圖示1-大聯(lián)大友尚基于ST產(chǎn)品的小體積300W BLDC電機控制方案的展示板圖

隨著人們節(jié)能環(huán)保的意識不斷提升，BLDC電機作為一種高效、環(huán)保、智能化的驅(qū)動技術(shù)，正逐漸成為各種電動化工具的的主流選擇。在這種趨勢下，大聯(lián)大友尚推出了基于ST STM32G431芯片的小體積300W BLDC電機控制方案，該方案有助于提高電動設(shè)備的能源效率，從而實現(xiàn)節(jié)能減排的目標(biāo)。

本方案通過使用STM32G431撰寫PMSM控制算法，并采用三個Hall-effect sensor 信號作為電機位置回授，借此達成FOC的控制，使電機可精確將電流輸出在正確的相位，提供較小的驅(qū)動電流。

STM32G431是基于Arm? Cortex?-M4內(nèi)核的通用型MCU，并內(nèi)置模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，可作電流回授及模擬命令輸入。不僅如此，產(chǎn)品還搭載了基于霍爾效應(yīng)傳感器（Hall-effect sensor）實現(xiàn)的計數(shù)器，可作為電機磁極角位置及軸轉(zhuǎn)速的檢測。并且器件搭載的脈波寬度調(diào)變（PWM）功能，可用于變頻器的控制。借助這些功能，本方案將減少硬件電路，在降低成本的同時，提高電機性能。

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圖示2-大聯(lián)大友尚基于ST產(chǎn)品的小體積300W BLDC電機控制方案的方塊圖

經(jīng)測試，本方案驅(qū)動器效率可達93%@300W（drive output），電機效率可達80%@250W（motor output），并且方案小體積的設(shè)計也可使其適用于各種小型化產(chǎn)品中。

核心技術(shù)優(yōu)勢：
? STM32G431 MCU內(nèi)置有模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，可作電流回授及模擬式轉(zhuǎn)速命令的輸入；
? 基于霍爾效應(yīng)傳感器（Hall-effect sensor）的計數(shù)器，可用于電機磁極角位置及軸轉(zhuǎn)速的檢測；
? 脈波寬度調(diào)變（PWM）功能，作為變頻器的控制，可減少硬體電路，降低成本，提高性能。

方案規(guī)格：
? 驅(qū)動器效率：93%@300W（drive output）；
? 電機效率：80%@250W（motor output）；
? 額定電流：1.2A rms；
? 加/減速時間：<1.5sec（靜止加速至1000 RPM@no -load）；
? 最大驅(qū)動電流：200%額定電流可持續(xù)5sec；
? 轉(zhuǎn)速控制范圍：100 ~ 4000 RPM；
? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)率：<±1.5%（額定轉(zhuǎn)速）；
? 軟件設(shè)定功能：輸出轉(zhuǎn)矩限制（預(yù)設(shè)200%額定電流）；
? 驅(qū)動器功能：
? 轉(zhuǎn)速控制及矩限制；
? 正反轉(zhuǎn)控制；
? 簡易加減速控制；
? 應(yīng)用：工具機平臺移動控制。

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