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全程無人工接管 馬斯克測試最新版自駕功能
2021-11-24 09:42:09 來源:華爾街見聞 編輯:

對于特斯拉的FSD系統(tǒng),特斯拉CEO馬斯克表現(xiàn)出極大的信心。

周二,馬斯克發(fā)了一條推特,說他“昨日晚間”在德州奧斯丁附近駕駛特斯拉,使用FSD Beta 10.5完全自動駕駛功能,并且隨機(jī)在地圖上選了幾條路線。在FSD功能的操作下,車輛行駛穩(wěn)定,全程無需人工接管。馬斯克還強(qiáng)調(diào),這些路線沒有高精度地圖支持,甚至連特斯拉車輛都是第一次行駛。

此前,馬斯克表示,最新一代高級駕駛輔助系統(tǒng)FSD Beta 10.5即將發(fā)布。目前已向員工內(nèi)部推送了FSD Beta 10.5,一名特斯拉的員工已經(jīng)收到測試的更新版本,但僅限于員工內(nèi)部,目前暫未對外發(fā)布更新。

國外網(wǎng)友在推特分享的FSD Beta 10.5發(fā)布說明,并分享了11項(xiàng)改進(jìn):

1、改進(jìn)了自動標(biāo)記功能,弱勢道路使用者(如行人、自行車、摩托車)的識別精確率提高了20%。

2、使用全新靜態(tài)自動標(biāo)記,添加16.5萬個(gè)自動標(biāo)記視頻,將道路線、邊緣線、車道連接線的標(biāo)記準(zhǔn)確率提升了13%。

3、通過增加1.5萬個(gè)視頻片段的學(xué)習(xí),并調(diào)整采樣,改進(jìn)了錐形桶和交通標(biāo)志的檢測能力,提高了靜態(tài)對象網(wǎng)絡(luò)(精確度提升了4.5%,錯(cuò)誤率降低了10.4%)。

4、對插隊(duì)車輛的檢測能力提升了5.5%,有利于減少意外減速。

5、影子模式下啟用了“緊急避讓車輛”模式。

6、在安全情況下變道以遠(yuǎn)離并線車輛。

7、在交叉口使用多模態(tài)物體預(yù)測,降低了并線車輛檢測的錯(cuò)誤率。

8、提高短時(shí)間內(nèi)的減速閾值,改進(jìn)了車道變換功能。

9、改進(jìn)了緩慢行駛狀態(tài)下的左右轉(zhuǎn)向,使能見度更高。

10、改進(jìn)了曲線建模功能,車輛通過彎道時(shí)靈活性更強(qiáng)。

11、改進(jìn)了規(guī)劃路線的邏輯,避免不必要的繞道或重新規(guī)劃路線。

在此之前的FSD版本存在嚴(yán)重問題,特斯拉不得不對其FSD Beta 10.3軟件進(jìn)行修改。原因是,特斯拉的電動車經(jīng)常無緣無故地自動剎車或減速。最糟糕的是,在突然剎車的情況下,后面的車輛通常沒有時(shí)間充分應(yīng)對這種情況。

截至到今年8月,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,自2018年以來,特斯拉自動駕駛系統(tǒng)已導(dǎo)致11起事故,致使17人受傷、1人死亡。

雖然特斯拉的FSD是現(xiàn)在最成熟的自動駕駛技術(shù)之一,已經(jīng)在美國上路測試,但距離真正意義的自動駕駛尚有距離。前段時(shí)間馬斯克吹噓FSD,并表示即將推出L5級自動駕駛技術(shù)。此事引發(fā)了特斯拉自動駕駛技術(shù)研發(fā)部門總裁Christopher Moore的不滿,他認(rèn)為馬斯克夸大事實(shí),特斯拉目前僅處于L2自動駕駛階段。(L2級自動駕駛技術(shù)是指半自動駕駛,該級別在行駛中需要駕駛員的實(shí)時(shí)監(jiān)督)并于本月上旬一怒之下跳槽至蘋果。

自動駕駛技術(shù)是當(dāng)前汽車廠商研發(fā)的重點(diǎn),今年已有不少企業(yè)展示了L4、L5級智能駕駛,然而目前已普及的僅是L2級自動駕駛技術(shù),實(shí)際上我們應(yīng)該稱其為“輔助駕駛”。

此前據(jù)彭博社報(bào)道,蘋果正在研發(fā)的汽車采用了無方向盤無腳踏板設(shè)計(jì),完全依賴自動駕駛技術(shù)。按照前幾天投行Wedbush的說法,這款汽車最快將于2025年面世。

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