個(gè)人車輛過戶給公司是要交稅主要需要繳納增值稅、城市維護(hù)建設(shè)稅和教育費(fèi)附加稅以及交易過戶費(fèi)，交易過戶費(fèi)按車輛評(píng)估價(jià)的5%來收取的，同時(shí)賣家還要根據(jù)財(cái)產(chǎn)轉(zhuǎn)讓所得繳納個(gè)稅款。

《中華人民共和國(guó)機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》第十九條 申請(qǐng)轉(zhuǎn)移登記的，現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人應(yīng)當(dāng)填寫申請(qǐng)表，交驗(yàn)機(jī)動(dòng)車，并提交以下證明、憑證；

（一）現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人的身份證明；

（二）機(jī)動(dòng)車所有權(quán)轉(zhuǎn)移的證明、憑證；

（三）機(jī)動(dòng)車登記證書；

（四）機(jī)動(dòng)車行駛證；

（五）屬于海關(guān)監(jiān)管的機(jī)動(dòng)車，還應(yīng)當(dāng)提交《中華人民共和國(guó)海關(guān)監(jiān)管車輛解除監(jiān)管證明書》或者海關(guān)批準(zhǔn)的轉(zhuǎn)讓證明；

（六）屬于超過檢驗(yàn)有效期的機(jī)動(dòng)車，還應(yīng)當(dāng)提交機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明和交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)憑證。

二、車輛過戶費(fèi)是誰受益

車輛過戶費(fèi)是誰受益則由雙方協(xié)商確定，既可以由買方出，也可以由賣方出，國(guó)家沒有這方面嚴(yán)格的規(guī)定。法律快車提醒您，目前我國(guó)實(shí)施的二手車過戶費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)主要是按排量、年份進(jìn)行收取，根據(jù)轎車、越野車、客車、貨車等車輛類型以及不同排量范圍、載重量范圍等類別的不同，采取不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

三、車輛過戶條件

1. 個(gè)人轉(zhuǎn)公司。需持行駛證、登記證、車身發(fā)票、賣方身份證，賣方到車輛管理處拍照，車輛年審無違規(guī)行為，公司組織機(jī)構(gòu)代碼證復(fù)印件加公章2份，申請(qǐng)書加公章，白紙加公章；

2. 公司過戶給公司。機(jī)動(dòng)車登記證、有效期內(nèi)的交強(qiáng)險(xiǎn)、轉(zhuǎn)讓企業(yè)代碼證和公章（復(fù)印件、原買方）、行駛證、買賣協(xié)議、出具二手車交易發(fā)票、車管所填寫過戶表格，到相關(guān)窗口辦理；

3. 個(gè)人轉(zhuǎn)個(gè)人。車輛行駛證、車輛登記證、車輛購(gòu)置稅憑證、道路養(yǎng)護(hù)費(fèi)憑證、保險(xiǎn)單、車船使用稅憑證、身份證。

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