科幻電影中的無人駕駛場景正在照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

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今年7月，北京正式開放國內(nèi)首個無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。首批獲許企業(yè)將在北京經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里范圍內(nèi)投入30輛主駕無人車輛，開展常態(tài)化收費(fèi)服務(wù)。

相對比乘用車，自動駕駛商用車在相對封閉的場景早已進(jìn)入到“實(shí)戰(zhàn)”環(huán)節(jié)，并被大范圍使用。如礦區(qū)、港口、園區(qū)、干線運(yùn)輸、同城貨運(yùn)等場景。

這其中，在礦山等爆破、粉塵彌漫的危險、復(fù)雜場景之中，無人技術(shù)則顯得尤為重要。

9月20日，在上海報業(yè)集團(tuán)｜藍(lán)鯨財經(jīng)主辦、CIC灼識咨詢協(xié)辦、中國信息協(xié)會智慧物流分會為指導(dǎo)單位的【藍(lán)鯨·新財智】“創(chuàng)新-未來”之【無人駕駛商用車——悶聲干大事，萬億市場浮出水面】沙龍直播峰會上，博雷頓無人駕駛CTO全思博剖析在復(fù)雜環(huán)境下無人駕駛落地難點(diǎn)以及機(jī)遇。

自動駕駛解千愁

自動駕駛問世數(shù)年，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)階，自動駕駛也在從最開始簡單的輔助駕駛向高階的無人駕駛過渡。

而在應(yīng)用方向以及場景上，自動駕駛商用車快于乘用車，率先落地。

據(jù)了解，聚焦于新能源重卡的博雷頓將目光瞄準(zhǔn)礦山無人駕駛。國外礦山的自主運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用落地已經(jīng)有超過20年的歷史。國內(nèi)則起步較晚，但是由于政策、環(huán)境、勞動力結(jié)構(gòu)和成本等因素驅(qū)動和5G網(wǎng)絡(luò)、自動駕駛行業(yè)技術(shù)積累等后發(fā)優(yōu)勢，礦山場景下自動駕駛應(yīng)用正快速發(fā)展，逐漸成為露天采礦業(yè)的剛性需求，并有望在較短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商用。

全思博告訴記者，在礦山這種封閉場景下，無人駕駛有一定的優(yōu)勢，“對比開放道路，礦山的環(huán)境是封閉可控的，其次礦山商用車的車速與乘用車相比較低，通常是每小時30公里以下。最后大型、重型商用車成本敏感度也低于乘用車?！?/p>

根據(jù)辰韜資本《礦山自動駕駛賽道研究報告》的估算，中國礦山自動駕駛市場規(guī)模超千億元，其中露天煤礦和鐵礦的土方剝離運(yùn)輸是最適于自動駕駛推廣應(yīng)用的場景，市場空間每年超過600億元。

國家也在為礦山智能化出臺相應(yīng)政策?！丁笆奈濉钡V山安全生產(chǎn)規(guī)劃》指出，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在加速拓展，礦山采掘生產(chǎn)、災(zāi)害防治等大量先進(jìn)技術(shù)裝備得到廣泛應(yīng)用，安全風(fēng)險管控技術(shù)和措施不斷完善，伴隨5G、人工智能、云計算等新一代信息技術(shù)與礦山深度融合，智能裝備、機(jī)器人廣泛應(yīng)用，礦山智能化建設(shè)步伐加快，少人或無人開采逐步成為現(xiàn)實(shí)，科技創(chuàng)新為礦山安全生產(chǎn)工作提供新動力。

事實(shí)上，礦山工作條件的惡劣以及人工問題是礦山自動駕駛商業(yè)化落地的核心原因之一。

礦山的道路條件較差，惡劣工況隨處可見，落石、坑洼、濕滑等路段，駕駛難度高且危險。

從人工角度來看，駕駛員夜間、凌晨作業(yè)頻繁，本就危險的路況加上夜間照明不佳，而工作內(nèi)容是枯燥的短距離往復(fù)運(yùn)輸，容易導(dǎo)致駕駛員出現(xiàn)疲勞駕駛，操作失誤等情況，對駕駛員的生命安全造成威脅。

此外，礦卡、重卡駕駛員人工成本較高，部分礦車司機(jī)年薪在20萬-25萬?？杉幢愎べY高，司機(jī)數(shù)量也難以補(bǔ)充，很少有年輕人從事礦卡工作，并且B2的駕駛證也使礦卡駕駛具有門檻。

基于上述多種潛在因素，自動駕駛技術(shù)的出現(xiàn)可以逐步化解礦山場景下的安全隱患、用工成本等難題，成為礦山場景下滿意解。

全天候協(xié)同作業(yè)

礦山場景應(yīng)用自動駕駛技術(shù)后，也并非可以一勞永逸。在這樣復(fù)雜的場景之下，現(xiàn)階段的自動駕駛技術(shù)并非“萬能解藥”，急需技術(shù)的升級。

在全思博看來，礦山環(huán)境動態(tài)多變，高精地圖頻繁更新難以維系；沙塵、惡劣天氣也會對傳感器造成影響；礦山場景與自動駕駛乘用車道路有所區(qū)別，運(yùn)輸?shù)缆窙]有明確規(guī)范的各類道路標(biāo)識，通常也難以建設(shè)路邊傳感單元。全天候、全場景高可靠運(yùn)營是礦山場景自動駕駛商業(yè)化落地的難點(diǎn)之一，這就需要在技術(shù)層面進(jìn)行突破。

博雷頓正在從軟硬件兩個層面提高自動駕駛技術(shù)在全天候工況下的魯棒性，目的就是在沙塵雨雪、白天夜晚都能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自動駕駛。

此外，博雷頓目前的遠(yuǎn)程駕駛及作業(yè)平臺具有超低時延、超遠(yuǎn)距離遙控的優(yōu)勢，可以在環(huán)境比較惡劣、危險系數(shù)高的場合應(yīng)用。利用遠(yuǎn)程駕駛，可以在緊急情況進(jìn)行人工遠(yuǎn)程接管，同時遠(yuǎn)程駕駛艙可以實(shí)時同步車輛駕駛室當(dāng)前的物理姿態(tài)，讓遠(yuǎn)程操控的駕駛員感受到車輛真實(shí)的運(yùn)作狀態(tài)，規(guī)避大角度側(cè)傾等危險情況發(fā)生。

隨著技術(shù)的不斷完善，場景難題接連被攻克以后，自動駕駛在礦區(qū)將實(shí)現(xiàn)多車種、多設(shè)備的自主協(xié)同作業(yè)。

據(jù)了解，礦山作業(yè)繁雜，全流程包括挖、裝、運(yùn)、卸、充等，運(yùn)輸只是其中一個環(huán)節(jié)。如果僅在某個環(huán)節(jié)，或者某一個環(huán)節(jié)中的某一設(shè)備實(shí)現(xiàn)無人化，效率并不會有明顯的優(yōu)勢。

全思博透露，博雷頓的目標(biāo)是要實(shí)現(xiàn)多機(jī)種間的智能協(xié)同作業(yè)和運(yùn)輸，以便真正實(shí)現(xiàn)場景的無人化。當(dāng)?shù)V山作業(yè)全流程實(shí)現(xiàn)多設(shè)備和車輛的無人化自主協(xié)同工作時，整體作業(yè)效率將會大幅提升，同時也將為礦山場景帶來更大的商業(yè)和社會價值，這也是博雷頓定下的技術(shù)方向。

CIC灼識咨詢經(jīng)理陸僉慧稱，礦山場景中，智能駕駛礦卡解決方案包括智能駕駛技術(shù)端改造與車隊(duì)運(yùn)營服務(wù)，同時由于礦區(qū)之間的差異性，解決方案以定制化服務(wù)為主，構(gòu)建協(xié)同作業(yè)網(wǎng)絡(luò)。礦區(qū)由于種類的不同，地理環(huán)境差異巨大，因此智能礦山解決方案需要根據(jù)礦山特點(diǎn)實(shí)地定制，同時作業(yè)車輛需要同其推土車、指揮車、運(yùn)輸帶等設(shè)備進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，因此需要構(gòu)建全覆蓋車聯(lián)網(wǎng)以及控制系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞： 無人駕駛