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11月5日，第五屆中國國際進口博覽會上，搭載了小馬智行第六代 L4 自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那 Autono-MaaS（自動駕駛移動出行服務）車輛在中國首次公開亮相。該車型是小馬智行與豐田面向移動出行服務的高級別自動駕駛戰略合作的又一重要成果。

小馬智行已開啟首批搭載 ADK（自動駕駛套件）車輛的標準化生產，并完成了4個月封閉道路測試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國國內一線城市，提供自動駕駛移動出行服務（Robotaxi）。

在豐田展臺上亮相的這輛賽那 Autono-MaaS，外型上更加接近消費級車輛的設計。此外，車頂的傳感器套件采用前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態激光雷達，后段集成3顆固態激光雷達，相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現更加輕量化的視覺感受。整體設計符合空氣力學以及車輛流線型趨勢，展現了智能與優雅的完美結合。

此次搭載的傳感器方案是小馬智行第六代自動駕駛系統量產化的關鍵之一，采用了性能更穩定、成本更低、更能實現批量化應用的車規級量產部件，主要分布在車頂和車身四周，包含4個車頂固態激光雷達、2個分布在左右兩側的補盲激光雷達、3個長距毫米波雷達，以及11個攝像頭，其中7個在車頂，4個在車身四周。

為加快規模化應用的進程，小馬智行在這代設計中將長尾場景的性能表現作為重點。小馬智行建立了多層冗余機制，使用自研的量產級域控制器作為冗余計算平臺，在主計算系統異常的情況下，通過冗余系統讓車輛進入最小風險狀態，實現車道內停車或安全靠邊停車；通過自研的傳感器清潔系統，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復雜極端天氣下的表現。

搭載第六代自動駕駛系統的車輛，推進了小馬智行在2023年實現更大規模的 Robotaxi 商業化布局。隨著相關政策、產業集群、以及用戶觀念的日益成熟，Robotaxi 已成為真正具備競爭力的出行產品。賽那 Autono-MaaS 車型作為面向 L4 自動駕駛的實驗車輛將投入到小馬智行 Robotaxi 運營車隊中，推動自動駕駛技術在更多場景、更大范圍內應用落地。

小馬智行聯合創始人兼 CEO 彭軍表示：“小馬智行全新一代面向 L4 車規量產設計的自動駕駛軟硬件系統將進一步提升可靠性，并推動自動駕駛技術的規模化應用落地。豐田賽那 Autono-MaaS 車型加入小馬智行 Robotaxi 車隊，是小馬智行和豐田深度戰略合作的又一重要碩果。未來小馬智行將繼續攜手豐田共同推進高級別自動駕駛技術規模化落地的研發。”

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