證券時報記者 郭博昊 實習(xí)生 唐穎

2022世界機器人大會于8月18日至21日在京舉辦，本屆博覽會以“機器人+應(yīng)用場景”的展覽模式，展示了機器人在制造、醫(yī)療、建筑等方面的技術(shù)應(yīng)用，共計130多家企業(yè)的500余件產(chǎn)品參展。

(資料圖)

中國電子學(xué)會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2021年）》顯示，2021年我國機器人市場規(guī)模預(yù)計達839億元，其中工業(yè)機器人市場規(guī)模約為445.7億元，占比53.1%；服務(wù)機器人市場規(guī)模約為393.3億元，占比為46.9%。

近年來，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進入提速期，不論是工業(yè)領(lǐng)域還是服務(wù)業(yè)領(lǐng)域均有豐富的應(yīng)用場景落地。工信部裝備工業(yè)一司副司長汪宏介紹，工業(yè)機器人已應(yīng)用到國民經(jīng)濟52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類，不僅加速了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐，也全面支撐新能源汽車、光伏電池等新興產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。服務(wù)機器人在餐飲、零售、物流配送、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域不斷提升社會服務(wù)水平。

多款新奇機器人亮相

證券時報記者剛步入展館，就被鄧麗君“我只在乎你”的歌聲吸引。循聲至展臺，一排人形機器人或“唱歌”，或“談笑風(fēng)生”。這些機器人“誕生”自大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司，該公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽告訴記者，EX機器人憑借全身140多個自由度，能展現(xiàn)出鮮活姿態(tài)和表情。

“下一步，我們將繼續(xù)探索EX機器人在老人陪護、企業(yè)前臺、政務(wù)服務(wù)、教育科普等領(lǐng)域的應(yīng)用落地。”李博陽表示。

人形機器人是此次大會的“流量明星”，此前小米發(fā)布的首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne就受到了廣泛關(guān)注。興業(yè)證券研報指出，相比工業(yè)機器人，人形機器人更加通用，與人互動場景更加多元，有望打破工廠、商用和家用壁壘，成為繼智能手機、智能汽車等之后新的商業(yè)入口。

四足機器人也吸引了眾多觀眾駐足。在杭州宇樹科技有限公司展臺，參觀者與該公司小型機器狗GO1進行“親密互動”。GO1聽到呼喚后能平穩(wěn)走到參觀者身前，并做出打招呼的動作。

實際上，機器狗的應(yīng)用已不再局限于與人娛樂互動的初級領(lǐng)域。宇樹科技創(chuàng)始合伙人陳立說，目前機器狗還可以應(yīng)用在火災(zāi)救援、高危場所巡防等場景。

“機器人+醫(yī)療”成熱門賽道

在服務(wù)業(yè)領(lǐng)域機器人的應(yīng)用中，“機器人+醫(yī)療”是當(dāng)前的熱門賽道，此次大會也專辟展區(qū)呈現(xiàn)醫(yī)療機器人的最新發(fā)展。

蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司攜公司主打產(chǎn)品——鴻鵠關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人亮相本次大會。記者在現(xiàn)場看到，鴻鵠基于CT信息生成3D模型，醫(yī)生在3D模型上規(guī)劃假體的位置和姿態(tài)，在手術(shù)中機械臂會在前期規(guī)劃的引導(dǎo)下，自動定位手術(shù)區(qū)域，引導(dǎo)醫(yī)生完成手術(shù)。

蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司產(chǎn)品總監(jiān)云虹杰向記者表示，由于關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人、腔鏡機器人長期受到國際品牌壟斷，國內(nèi)相關(guān)設(shè)備的商業(yè)化應(yīng)用仍處在起步期。鴻鵠于今年4月獲國家藥品監(jiān)督管理局上市批準(zhǔn)，正式進入國內(nèi)市場拓展階段；當(dāng)前，多家企業(yè)都在為相關(guān)國產(chǎn)手術(shù)機器人的首筆訂單積極探索。

云虹杰還向記者表示，國產(chǎn)設(shè)備加入競爭后，進口關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人已大幅降價，同時，國產(chǎn)設(shè)備仍具有價格上的優(yōu)勢。

手術(shù)機器人正得到來自政策和市場的雙重支持。日前，科技部等六部門發(fā)文稱，在醫(yī)療領(lǐng)域積極探索醫(yī)療影像智能輔助診斷、臨床診療輔助決策支持、醫(yī)用機器人等場景。

國金證券研報指出，全球手術(shù)機器人市場規(guī)模快速增長，2020年全球手術(shù)機器人市場規(guī)模達83億美元，但中國的市場規(guī)模僅為4.25億美元，僅占全球市場的5.1%，未來市場潛力巨大。

在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，外骨骼康復(fù)機器人作為熱門產(chǎn)品之一，在北京冬奧會上幫助兩位奧運火炬手完成了火炬的傳遞和匯集。

“經(jīng)過一年半的行走訓(xùn)練，在不借助外部設(shè)備的情況下，我已經(jīng)能夠獨立行走1000米了！”外骨骼康復(fù)機器人使用者潘亮（化名）告訴記者，他就在外骨骼機器人的幫助下進行康復(fù)訓(xùn)練，獨立行走能力已從起先的三兩步，恢復(fù)到現(xiàn)在的1000米。

北京大艾機器人科技有限公司董事長帥梅在接受證券時報記者采訪時表示，外骨骼康復(fù)機器人不僅能幫助下肢行動困難人群鍛煉行走肌肉和神經(jīng)，乃至助其恢復(fù)自主行走能力，還能在一定程度上幫助特定人群縮短康復(fù)時間，進而降低國家醫(yī)保對于相關(guān)人群的保障壓力。

攻堅核心零部件國產(chǎn)替代

中國的機器人產(chǎn)業(yè)近年來得到快速發(fā)展，商業(yè)應(yīng)用場景日益豐富，展望未來，機遇與挑戰(zhàn)并存。在大會現(xiàn)場，多家參展企業(yè)負責(zé)人對記者表示，核心零部件供給是未來機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的重要支撐，而目前國內(nèi)機器人制造涉及的關(guān)鍵零部件多來自國外。

東吳證券研報指出，機器人核心零部件重要性十分突出，一方面，高性能零部件是實現(xiàn)機器人感知與運動的基礎(chǔ)；另一方面，核心零部件成本占比較高。以傳統(tǒng)工業(yè)機器人為例，核心零部件占據(jù)了工業(yè)機器人整機70%以上的成本。例如，減速器領(lǐng)域，目前仍主要被日本企業(yè)所壟斷；機器人控制器方面，由于多為本體廠商自制，競爭格局與本體類似，國外企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位，國內(nèi)外差距主要體現(xiàn)在軟件算法；伺服系統(tǒng)方面，相較于通用伺服，機器人用伺服對響應(yīng)速度、負載能力、體積質(zhì)量等要求更高，國內(nèi)外差距也很大。

帥梅也告訴記者，國內(nèi)外骨骼康復(fù)機器人在研發(fā)、制造方面都擁有領(lǐng)先全球的水平。但在一些核心零部件，仍需選用國外更為成熟的產(chǎn)品。至于后期是否會將核心零部件更換為國產(chǎn)設(shè)備，帥梅表示，當(dāng)前出于對產(chǎn)品穩(wěn)定性和后期維護成本的考量，使用進口部件或許是更為經(jīng)濟的選擇。

帥梅的回應(yīng)也反映出，國內(nèi)機器人核心零部件水平仍存短板。安信證券研報指出，在機器人零部件領(lǐng)域，國產(chǎn)頭部企業(yè)實現(xiàn)突破，替代進程加速。以諧波減速器為例，國產(chǎn)替代加速進行時，目前國內(nèi)相關(guān)廠商有30多家，近年來國內(nèi)廠商逐漸進入下游客戶供應(yīng)鏈，市占率逐年提升。

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